吐槽系列之哆啦A梦的小圆手

　　哆啦A梦是小伙伴们熟悉的动画角色之一，他那神奇的口袋是儿时最想要的东西。但今天小编可不是说他的口袋哦，小编是来吐槽他那圆圆的手是怎么拿东西的原理。

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　　根据官方设定:

　　防滑手哆啦 A 梦圆圆的手其实是利用未来科技制造的任何东西都吸的住的防滑手。所以虽然圆圆的确什么都可以拿的了。唯独在剪刀石头布的时候只能出石头。跟哆啦 A 梦玩剪刀石头布不会输哦。

　　但是这个模糊的解释显然不能令我们满意。令人欣慰的是，“哆啦 A 梦的手”已经不是未来科技。2011 年 Cornell 大学，Chicago 大学以及 iRobot 公司三方联合，成功造出了“哆啦 A 梦的手”：Universal robotic gripper based on the jamming of granular material

　　这款球形手无论从制作还是原理上说都不复杂。如其标题所说：based on the jamming of granular material。其夹持部分只需要一个气球，在里面放上一些咖啡粉即可:

　　放满了咖啡粉的气球与真空泵相连接。其工作原理也十分简单，如下图所示:

　　球形手以柔软的状态接近被夹持物体

　　球形手在物体周围发生形变，包裹住物体

　　真空泵抽气，球形手中的咖啡粉由于负压紧实变硬，夹持住物体

　　球形手完成夹持，物体可被操纵

　　下面是这款球形手工作时的视频:

　　Universal robotic gripper

　　这款球形手甚至还有一些弹射功能:

　　Universal Gripper- Shooting Hoops & Throwing Darts

　　所以说，如果哆啦 A 梦的手真的以此为原理，那么它应该是柔软的，揉捏很容易变形。当哆啦 A 梦需要夹持物体时，手会变硬。不过这种球形手有几个明显不足:

　　对于纸张等没有“高度”的物体难以夹持

　　在外太空中失效

　　这款球形手的制作和原理是如此的简单，以至于一个人在家中也可以轻松地自制这样一款球形手。